O Mestrado Profissional em Planejamento Territorial (PLANTERR) nasceu face uma parceria entre a Universidade Estadual de Feira de Santana (UEFS) e a Secretaria de Planejamento do Estado da Bahia (SEPLAN). Em 2012, foi iniciado, com base em solicitação do Grupo de Pesquisa em Geografia e Movimentos Sociais (GEOMOV), um diálogo com a Secretaria de Desenvolvimento Territorial (SDT/SEPLAN/Bahia) para estabelecer uma parceria com objetivo de desenvolver pesquisas no campo do planejamento territorial. Também foi solicitado apoio para realização de seminários e publicação de livro. Após algumas reuniões com o grupo de técnicos e administradores que estavam à frente da SDT foi identificada a necessidade de a Universidade contribuir para a formação dos técnicos a serviço do Estado da Bahia na área do planejamento territorial. Porém, constatou-se também que não mais se precisava de curso de extensão ou de outras ações similares de curta duração, mas sim de um curso que tivesse impacto na qualificação dos técnicos de uma forma mais abrangente e definitiva. Assim, surgiu a ideia da proposição de um mestrado profissional.

Em 2013, foram iniciados diálogos junto ao Departamento de Ciências Humanas e Filosofia (DCHF) da UEFS, em particular com as áreas de Geografia e Sociologia, e foram identificados três grupos de pesquisa que, por afinidade imediata, poderiam colaborar com a efetivação de um projeto de mestrado, a saber: Grupo de Pesquisa em Natureza, Sociedade e Ordenamento Territorial (GEONAT), o supracitado GEOMOV e o Grupo de Pesquisa Tecnologia, Inovação e Sociedade (GPTIS). Com base nessa definição, solicitou-se à Área de Conhecimentos em Geografia que participasse do processo de elaboração do curso e foi oficializada uma comissão composta pelos professores doutores Acácia Batista, Jocimara Brito e Onildo Araujo.

Essa comissão, ao identificar a necessidade de elaborar um projeto interdisciplinar, buscou a colaboração de professores de outros departamentos, sendo prontamente atendida por colegas dos Departamentos Ciências de Exatas, Biologia e Ciências Sociais Aplicadas. Também importa destacar a colaboração do Núcleo de Pesquisa em Ambiente, Sociedade e Sustentabilidade (NUPAS) que passou a integrar o projeto como um dos grupos que lhe dava sustentação. Assim, em 2013, o projeto foi aprovado pelas instâncias competentes da UEFS e pela CAPES e a primeira turma do curso foi formalmente iniciada em 2 de maio de 2013.